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信捷PLC的發(fā)展趨勢經(jīng)歷了由液壓系統(tǒng)到電氣設(shè)備的全過程,電氣設(shè)備信捷PLC依據(jù)所驅(qū)動電機(jī)種類分成直流(DC)信捷PLC和交流(AC)信捷PLC。交流信捷PLC按其選用的驅(qū)動電機(jī)種類又可分成永磁同步(SM型)電機(jī)交流信捷PLC和感應(yīng)式異步(IM型)電機(jī)交流信捷PLC。
由于直流伺服電機(jī)電機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修勞動量大比如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動器技術(shù)性發(fā)展趨勢的短板。隨著微處理技術(shù)性、功率大的機(jī)械電子技術(shù)的完善和交流永磁直流電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用,電機(jī)效率的提升和制造成本的降低,交流信捷PLC得到長足發(fā)展并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)軟件。
1990年以前,因?yàn)榧夹g(shù)性、成本費(fèi)等緣故,國內(nèi)伺服電機(jī)以直流無槽、直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主,并且關(guān)鍵集中在數(shù)控車床和國防軍工制造行業(yè)。1990年之后,進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件逐步進(jìn)到中國,此過程中得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的不斷進(jìn)步,交流伺服電機(jī)的驅(qū)動器技術(shù)性也迅速從模擬式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動器裝置選用了全數(shù)字式驅(qū)動器控制技術(shù),硬件配置構(gòu)造簡單,主要參數(shù)調(diào)整方便,產(chǎn)品制造的完整性可靠性增加,同時(shí)可集成繁雜的電機(jī)控制算法和智能化系統(tǒng)控制功能,如增益值自動調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信功能等,大大的拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域;另外隨著各制造行業(yè),如數(shù)控車床、印刷機(jī)械設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備、紡織設(shè)備、激光切割加工設(shè)備、智能機(jī)器人、自動化技術(shù)生產(chǎn)流水線等,對工藝精密度、生產(chǎn)加工效率和運(yùn)行可靠性等要求不斷提升,這種制造行業(yè)對交流伺服電機(jī)的需求將迅速提高,交流伺服電機(jī)將逐漸取代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)。
正弦波形交流信捷PLC綜合性了伺服電機(jī)、角速度和角位移傳感器的全新成就,與選用新型電力電子器件、專用型集成電路和專用型控制算法的交流伺服驅(qū)動器相匹配,構(gòu)成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原來的直流伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件面臨淘汰的危機(jī),成為當(dāng)今世界伺服電機(jī)驅(qū)動器的主流及發(fā)展前景。正弦波形交流伺服電機(jī)普遍應(yīng)用于民航、航空工業(yè)、兵器、船舶、電子器件及核工業(yè)等制造行業(yè),如自行火炮、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動器、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車火控及火力系統(tǒng)軟件、水下滅雷智能機(jī)器人等。