IRS311-7系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人

所屬分類：匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細(xì)介紹

IRS311-7 系列6 關(guān)節(jié)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)版最大臂長(zhǎng)717mm，加長(zhǎng)版可達(dá)911mm，最大負(fù)載可達(dá)7kg，中空手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人布線更加方便，避免周邊布線配管磨損對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的影響，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、柔性化高、重復(fù)定位精度高、運(yùn)動(dòng)速度快等特點(diǎn)。配備高性能IRCB500系列控制系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人裝配、貼標(biāo)、貼片、點(diǎn)膠、插件、焊錫、分揀、打磨、拋光等領(lǐng)域。

產(chǎn)品概覽：

IRS311-7系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)：

1、配備自行開(kāi)發(fā)的電機(jī)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，完美的呈現(xiàn)機(jī)器人優(yōu)越的速度實(shí)力；

2、配合業(yè)內(nèi)頂尖的控制技術(shù)和震動(dòng)抑制功能，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度和敏捷性；

3、采用一體式整機(jī)同步設(shè)計(jì)，外觀靈動(dòng)飄逸，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可以安裝在任何地方；

4、出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品的佼佼者；

5、采用程序編程指令菜單化的編程模式，在任何場(chǎng)合都能簡(jiǎn)單快速實(shí)現(xiàn)客戶要求；

6、附加的電纜、電磁閥、氣管和I/O 線纜都內(nèi)置在手臂中，使用起來(lái)非常方便。

規(guī)格參數(shù)：

IRS311-7系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人

優(yōu)化資料：

整流電路：主要由整流橋構(gòu)成；將交流電（電壓）經(jīng)過(guò)全橋整流后成直流電。針對(duì)三相380V直流電壓理論值為380X1.414≈537V；而單相220V直流電壓理論值為220X1.414≈310V。

緩沖電路：上電時(shí)抑制沖擊電流。根據(jù)電解電容的工作原理可以看出，變頻器上電時(shí)，電容器兩端的電壓不會(huì)突變，電容器兩端的電流會(huì)突變，電容器兩側(cè)相當(dāng)于短路。如果沒(méi)有緩沖電路(充電電阻)，整流橋會(huì)因電流過(guò)大而損壞。緩沖電路起到了維護(hù)整流橋的作用。

濾波電路：一般電解電容的耐壓值為400V；而三相380V整流后，余姚信捷伺服直流電壓的理論值約為537V。因此，濾波電容器只能由二次電解電容器串聯(lián)而成。由于電解電容器的容積不一定相同，二次電解電容器中的電壓分布串聯(lián)后不平衡，兩個(gè)電解電容器的使用壽命會(huì)有所不同。為了解決電壓不均衡的問(wèn)題，需在2個(gè)電解電容兩邊各自并接阻值相同的均壓電阻。

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