信捷PLC的工作原理

發(fā)布日期：2024-09-28 作者：點(diǎn)擊：

輸入采樣階段：

變頻器PLC 以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。這個(gè)過程中，PLC 會(huì)將外部輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、行程開關(guān)等）的狀態(tài)信息采集到內(nèi)部的輸入映像寄存器中。

輸入采樣結(jié)束后，PLC 會(huì)關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在此階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入映像寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)改變，直到下一次輸入采樣階段。所以，如果輸入的是脈沖信號(hào)，其寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證該輸入被讀入。

用戶程序執(zhí)行階段：

DS伺服驅(qū)動(dòng)器CPU 按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令。在掃描每一條梯形圖時(shí)，先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。

信捷PLC的工作原理

然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在這個(gè)階段，PLC 根據(jù)輸入信號(hào)的狀態(tài)和用戶程序的邏輯，對(duì)內(nèi)部的元件映像寄存器進(jìn)行操作，計(jì)算出輸出信號(hào)的狀態(tài)。

輸出刷新階段：

信捷PLC通訊線當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，CPU 將輸出映像寄存器的狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。輸出映像寄存器中為 1 狀態(tài)的輸出繼電器對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作；輸出映像寄存器中為 0 狀態(tài)的輸出繼電器對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，外部負(fù)載斷電，停止工作。

經(jīng)過輸出刷新后，PLC 的輸出端才能真正地控制外部設(shè)備，完成一個(gè)掃描周期的工作。

PLC 采用這種周期性循環(huán)掃描的工作方式，可以不斷地監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)的變化，并根據(jù)程序的邏輯控制輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制。這種工作方式具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但也存在響應(yīng)速度相對(duì)較慢的缺點(diǎn)。