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產(chǎn)品說明
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。
更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機(jī)械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活:5路DI輸入、3路D0輸出
輸入形態(tài):符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護(hù),安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
產(chǎn)品規(guī)格
電壓 | 220V | |||
伺服單元型號DS3- | 21P5-PQA | |||
適用伺服電機(jī)型號MS- | 130ST-M10010-21P0 | |||
功率 kW | 1.5 | |||
基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單/三相AC220V ±10 , 50/60Hz | ||
反饋 | 增量型2500線 | |||
使用/保管溫度 | 0 ~+50℃ / ?20 ~+ 85℃ | |||
使用/保存溫度 | 90%RH以下(不得結(jié)露) | |||
耐振動/耐沖擊強度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/轉(zhuǎn)矩控制 | 負(fù)載變動率 | 0~99% 負(fù)載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時) | |
電壓變動率 | 額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時) | |||
頻率特性 | 250HZ(JL≤JM) | |||
軟啟動時間 | 0~65535ms(分別設(shè)定加速、減速) | |||
位置控制 | 輸入形態(tài):符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 | |||
輸入輸出信號 | 編碼器反饋輸出 | 差分方式輸出(ABZ相) | ||
輸入信號 | 外部輸入端子個數(shù):5 | |||
輸出信號 | 外部輸出端子個數(shù):3 | |||
功能 | 再生頻率(秒/每分鐘放電) | DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA:2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA:1.6 s/min | ||
動態(tài)制動器(DB)功能 | 無 | |||
再生功能 | 內(nèi)置再生電阻 | |||
保護(hù)功能 | 過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 | |||
LED顯示 | 充電、電源、7段LED×5個(內(nèi)置數(shù)字操作功能) | |||
通訊功能 | 通訊口1(Com1) | 連接設(shè)備:RS232設(shè)備、電腦(PC) | ||
通訊口2(Com2) | 連接設(shè)備:RS485設(shè)備,PLC、觸摸屏等外部設(shè)備,電腦(PC) | |||
安裝方法 | 基座安裝 |
外形尺寸(單位:mm)