昆明信捷PLC指令

所屬分類(lèi)：昆明DS3-PQA
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發(fā)布日期：2020/09/16
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詳細(xì)介紹

產(chǎn)品說(shuō)明
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀(guān)測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：5路DI輸入、3路D0輸出
輸入形態(tài)：符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。
內(nèi)置再生電阻

產(chǎn)品規(guī)格

電壓				220V
伺服單元型號(hào)DS3-				21P5-PQA
適用伺服電機(jī)型號(hào)MS-				130ST-M10010-21P0 110ST-M04030-21P2 110ST-M05030-21P5 130ST-M06025-21P5 130ST-M10015-21P5
功率 kW				1.5
基本規(guī)格	輸入電源			單/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz
	反饋			增量型2500線(xiàn)
	使用/保管溫度			0 ～+50℃ / ?20 ～+ 85℃
	使用/保存溫度			90%RH以下（不得結(jié)露）
	耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度			4.9m/s2/ 19.6m/s2
	控制方式	速度/轉(zhuǎn)矩控制	負(fù)載變動(dòng)率	0～99% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			電壓變動(dòng)率	額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			頻率特性	250HZ（JL≤JM）
			軟啟動(dòng)時(shí)間	0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速）
		位置控制		輸入形態(tài)：符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps 接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
	輸入輸出信號(hào)	編碼器反饋輸出		差分方式輸出（ABZ相）
		輸入信號(hào)		外部輸入端子個(gè)數(shù)：5 信號(hào)分配可變更：伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)（N-OT）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、警報(bào)復(fù)位等
		輸出信號(hào)		外部輸出端子個(gè)數(shù)：3 信號(hào)分配可變更：定位完成COIN、同速檢測(cè)V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報(bào)警ALM、準(zhǔn)備就緒S-RDY等
功能	再生頻率（秒/每分鐘放電）			DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA：2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA：1.6 s/min
	動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）功能			無(wú)
	再生功能			內(nèi)置再生電阻
	保護(hù)功能			過(guò)電流、過(guò)載、再生異常、過(guò)壓、欠壓、散熱片過(guò)熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線(xiàn)
	LED顯示			充電、電源、7段LED×5個(gè)（內(nèi)置數(shù)字操作功能）
通訊功能	通訊口1（Com1）			連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC）通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1；功能：聯(lián)機(jī)調(diào)試
	通訊口2（Com2）			連接設(shè)備：RS485設(shè)備，PLC、觸摸屏等外部設(shè)備，電腦（PC）通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1；參數(shù)可修改，站號(hào)可修改功能：狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報(bào)顯示、特殊控制
安裝方法				基座安裝