和田IRS311-7系列六關節(jié)機器人

所屬分類：和田匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細介紹

IRS311-7 系列6 關節(jié)機器人標準版最大臂長717mm，加長版可達911mm，最大負載可達7kg，中空手腕結構設計，使得機器人布線更加方便，避免周邊布線配管磨損對生產(chǎn)環(huán)境的影響，具有結構緊湊、輕巧、柔性化高、重復定位精度高、運動速度快等特點。配備高性能IRCB500系列控制系統(tǒng)，具有很強的易用性和可靠性,廣泛應用于機器人裝配、貼標、貼片、點膠、插件、焊錫、分揀、打磨、拋光等領域。

產(chǎn)品概覽：

IRS311-7系列六關節(jié)機器人

產(chǎn)品簡介：

產(chǎn)品特性及優(yōu)點：

1、配備自行開發(fā)的電機，結構輕巧、功率強勁，完美的呈現(xiàn)機器人優(yōu)越的速度實力；

2、配合業(yè)內(nèi)頂尖的控制技術和震動抑制功能，在任何應用中都能確保優(yōu)異的精準度和敏捷性；

3、采用一體式整機同步設計，外觀靈動飄逸，結構設計緊湊，幾乎可以安裝在任何地方；

4、出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品的佼佼者；

5、采用程序編程指令菜單化的編程模式，在任何場合都能簡單快速實現(xiàn)客戶要求；

6、附加的電纜、電磁閥、氣管和I/O 線纜都內(nèi)置在手臂中，使用起來非常方便。

規(guī)格參數(shù)：

IRS311-7系列六關節(jié)機器人

優(yōu)化資料：

整流電路：主要由整流橋構成；將交流電（電壓）經(jīng)過全橋整流后成直流電。針對三相380V直流電壓理論值為380X1.414≈537V；而單相220V直流電壓理論值為220X1.414≈310V。

緩沖電路：上電時抑制沖擊電流。根據(jù)電解電容的工作原理可以看出，變頻器上電時，電容器兩端的電壓不會突變，電容器兩端的電流會突變，電容器兩側相當于短路。如果沒有緩沖電路(充電電阻)，整流橋會因電流過大而損壞。緩沖電路起到了維護整流橋的作用。

濾波電路：一般電解電容的耐壓值為400V；而三相380V整流后，余姚信捷伺服直流電壓的理論值約為537V。因此，濾波電容器只能由二次電解電容器串聯(lián)而成。由于電解電容器的容積不一定相同，二次電解電容器中的電壓分布串聯(lián)后不平衡，兩個電解電容器的使用壽命會有所不同。為了解決電壓不均衡的問題，需在2個電解電容兩邊各自并接阻值相同的均壓電阻。

IRS311-7系列六關節(jié)機器人