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IRS111-20 系列SCARA機器人產品是IRS100 系列SCARA 機器人產品在大負載應用方面的延伸，其最大臂長可達到1m，最大負載可達20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點，配備高性能IRCB500系列控制G柜系統(tǒng)，具有很強的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 機器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長，Z 軸行程有180mm 和420mm 可選，提供臺面安裝方式，廣泛應用于大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。
產品概覽：
產品簡介：
IRS111-20 系列SCARA機器人產品是IRS100 系列SCARA 機器人產品在大負載應用方面的延伸，其最大臂長可達到1m，最大負載可達20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點，配備高性能IRCB500系列控制G柜系統(tǒng)，具有很強的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 機器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長，Z 軸行程有180mm 和420mm 可選，提供臺面安裝方式，廣泛應用于大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。
產品特性及優(yōu)點：
1、 速度快，高承載，高精度，省時易用；
2、機器人與視覺一鍵標定，無需復雜編程，實現快速連接；
3、支持示教器、PC、HMI、遠程IO、API函數等多種權限控制；
4、優(yōu)越的加速度、速度控制，提升運行效率及系統(tǒng)振動抑制能力 ；
5、二次開發(fā)平臺，實現總線外部軸擴展及IEC61131-3 標準PLC 編程。
規(guī)格參數：
優(yōu)化資料：
從構成構造來看，滑?？刂平Y構和模型參照自適應控制構造也非常相似，信捷plc仿真軟件不同之處在于模型參照自適應法的自適應率一般為PI控制器，而滑?？刂破鞯淖赃m應率是滑?？刂破?。滑模觀測器最主要的特點是魯棒性強，結構簡單，對系統(tǒng)參數精確度要求低，這些特點特別適合對電機系統(tǒng)的研究。參考自適應法和滑模觀測器法對無速傳感器矢量控制模型進行了詳細的比較。研究發(fā)現，這兩種方法相對簡單易行，但滑模觀測器法的動態(tài)響應速度較快，對電機參數數更強。信捷PLC代理廠家提出一種新型的滑?？刂破鳎垂潭ǜ矫鎸踊？刂破鳎@類觀測器不需要電壓信息就可觀察速率，并且在不需要知道轉距信息的情況下就能準確地觀察出轉子轉速和轉子磁鏈。滑模觀測器中固有的離散開關控制，將不可避免地造成抖振狀況，盡管抖振狀況不能徹底解決，可是可以采用一定的方法對它進行抑止。
