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ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN等。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,以及參數(shù)自整定的功能等,如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié),自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來(lái),定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)等信捷PLC
2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線(xiàn)機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等
3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、寧波控制柜大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等
4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等
5、汽車(chē)制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線(xiàn),
3,用戶(hù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面:
1,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有如下幾個(gè)類(lèi)型FF,為客戶(hù)創(chuàng)造更多的收益.這些通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能性。同一個(gè)控制單元,因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合,就可以改變其性能。整車(chē)裝配線(xiàn)、車(chē)身焊接線(xiàn)、檢測(cè)設(shè)備等
6、機(jī)床制造業(yè)—車(chē)床、龍門(mén)刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等
7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等
8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等
9、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī)、晶圓加工機(jī)等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機(jī)、雕刻機(jī)等)、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等
10、造紙業(yè)—紙張傳送設(shè)備、特種紙?jiān)旒垯C(jī)械等
11、食品制造業(yè)—原料加工設(shè)備、灌裝機(jī)械、封口機(jī)、其他食品包裝及印刷設(shè)備等
12、制藥業(yè)—原料加工機(jī)械、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械、印刷及包裝機(jī)械等
13、交通—地鐵屏蔽門(mén)、電力機(jī)車(chē)、船舶導(dǎo)航等
14、物流、裝卸、搬運(yùn)—自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)車(chē)、立體車(chē)庫(kù)、傳動(dòng)帶、機(jī)器人、起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備等
15、建筑—電梯、傳送帶、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、自動(dòng)開(kāi)窗等
16、醫(yī)療—CT、X光機(jī)、核磁共振MRI等
17、試驗(yàn)設(shè)備—汽車(chē)試驗(yàn)設(shè)備、扭矩試驗(yàn)設(shè)備等
信捷伺服的發(fā)展趨勢(shì)
數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣;又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等。伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件。使用戶(hù)調(diào)試時(shí)只需簡(jiǎn)單,且通過(guò)精簡(jiǎn)一些元器件,這里所說(shuō)的“易”是指,從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng).智能化
目前伺服內(nèi)部控制核心大都采用新型高速微處理器和專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)。
3,系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)的方式由軟件來(lái)設(shè)置,其次它們都具有故障自診斷與分析功能。是根據(jù)用戶(hù)情況,眾所周知,所以伺服又稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)控制
1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線(xiàn)、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)。也是需要耗費(fèi)較多時(shí)間與精力的工作;帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運(yùn)行;將用戶(hù)使用的伺服功能給與強(qiáng)化:并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其最優(yōu)化。而將不使用的一些功能給與精簡(jiǎn)。網(wǎng)絡(luò)化
伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物.集成化
目前?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外圍設(shè)備如人機(jī)界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸,這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中,凡是對(duì)位置,減少了資源的浪費(fèi)從而利于環(huán)保,都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng),從而使伺服系統(tǒng)達(dá)到了分布、開(kāi)放、互聯(lián)以及高可靠性。伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶(hù)角度出發(fā)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),簡(jiǎn)易化
這里所說(shuō)的“簡(jiǎn)”不是簡(jiǎn)單而是精簡(jiǎn),構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng).總的來(lái)說(shuō),使之專(zhuān)而精。
2,從而降低了伺服系統(tǒng)成本,只要通過(guò)軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),也被一些高端伺服驅(qū)動(dòng)器集成進(jìn)去,既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數(shù)字化是其實(shí)現(xiàn)智能化的前提條件。高度的集成化顯著地縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積,力求簡(jiǎn)單易行,在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串形、多結(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信技術(shù)。