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SV630 系列伺服是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服產品。該系列產品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，采用以太網通訊接口，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協(xié)議，采用對應的通信接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅動器聯(lián)網運行。
產品概覽：
快速
?2kHz速度環(huán)響應帶寬
?EtherCAT總線伺服可支持1ms內同步100個軸
精準
?絕對值編碼器分辨率達到18bit，相當于4.94角秒
?EtherCAT總線同步時鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動
方便易用
配線方便簡單；省去限位與原點；一鍵式調整；絕對值編碼器電池更換方便可靠
環(huán)境適應性強
符合國際安全標準，電機達到較高的防護等級，使用安全可靠
優(yōu)化資料：
DS伺服驅動器正常運轉狀態(tài)下觀察獲得定子電流最后收斂于實際的電流值，因此殘差信號E趨近于零，一旦速度傳感器出現(xiàn)故障，破壞了觀測器的結構，造成觀察的電流嚴重偏移具體電機電流值，促使殘差E超出給出的閥值，傳出故障信號。該方法利用情況觀測器開展故障檢測，更有利于開展容錯控制。提出利用拓展卡爾曼過濾器（EKF）的方法觀察轉速或電流偏差來進行速度傳感器故障檢測。根據EKF方法獲得轉速的預測值與實際轉速作差定義確診變量。當兩相驅動器速度傳感器出現(xiàn)故障時，確診變量會超出閾值而傳出故障信息。但是該方法針對低速運行狀態(tài)容易發(fā)生誤確診，方法上還有待提高。
