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MS1 系列伺服電機產品是匯川技術研制的新一代高性能伺服電機。MS1 電機配合伺服的易用性功能，調試更加方便，運行更加平穩(wěn)，定位時間更短，能更好的配合伺服驅動器完成位置控制、速度控制和轉矩控制。同時MS1 電機擁有IP67 防護、高抗震設計等特點，保障設備持續(xù)運行，安全持久。
產品概覽：
產品介紹：
MS1 系列伺服電機產品是匯川技術研制的新一代高性能伺服電機。MS1 電機配合伺服的易用性功能，調試更加方便，運行更加平穩(wěn)，定位時間更短，能更好的配合伺服驅動器完成位置控制、速度控制和轉矩控制。同時MS1 電機擁有IP67 防護、高抗震設計等特點，保障設備持續(xù)運行，安全持久。
產品特性及優(yōu)點：
1、配合 23 bit單 / 多圈絕對值編碼器，絕對定位精度可達±15 角秒以內
2、內置轉矩波動補償功能，轉矩波動＜ 0.5%
3、電機過載能力進一步提升
4、整機防護等級 IP67（油封除外），高抗震設計，確保各類工況安全耐用
5、延續(xù)小鋼炮系列的強勁動力和高性能
規(guī)格參數(shù)：
產品選型工具：簡單、快速、可靠
了解這種簡單快捷的新方式，產品選型工具幫助您選擇符合需求的產品，節(jié)省查找產品以及配件的時間，無需登錄，快速輕松的選擇產品。
優(yōu)化資料：
變頻器電流傳感器的容錯控制有兩種方法。一種方法是當檢測到電流傳感器故障后，系統(tǒng)切換到另一種控制方式，一般是從取決于傳感器的閉環(huán)矢量控制切換到不依賴于傳感器的開環(huán)控制。另一種方法是用觀測器重構電流信號代替電流傳感器信號，使閉環(huán)矢量控制繼續(xù)進行。第一種方法簡易，可是開環(huán)控制特性較閉環(huán)矢量控制特性差，較大程度上減少了系統(tǒng)的性能參數(shù)；第二種方法必須設計電流觀測器，容錯控制后的閉環(huán)矢量控制特性的好壞取決于電流觀測器的性能，因此電流傳感器容錯控制的研究重點之一就是如何設計出觀察準確的電流觀測器50。歸納總結國內外的文獻所提出的電流傳感器容錯控制方法，信捷plc指令表主要觀念都是利用算法來估算出丟失的電流信息。
