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IT6000系列HMI 產(chǎn)品屬于匯川新一代人機(jī)交互產(chǎn)品,相比IT5000系列,運(yùn)算性能有了3-4 倍的提升。 輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工程頁(yè)面切換延遲問(wèn)題,同時(shí)還具備更多的良好UI 控件,使得人機(jī)交互體驗(yàn)極佳。 IT6000系列機(jī)型還具備多種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能,接入方式豐富多樣,支持有線(xiàn)以太網(wǎng)、Wifi、2G 網(wǎng)絡(luò)等。讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,可視化遠(yuǎn)程維護(hù)等功能。
產(chǎn)品概覽:
產(chǎn)品介紹:
IT6000 系列HMI 產(chǎn)品屬于匯川新一代人機(jī)交互產(chǎn)品,相比IT5000 系列,運(yùn)算性能有了3 - 4 倍的提升。輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工程頁(yè)面切換延遲問(wèn)題,同時(shí)還具備更多的良好UI 控件,使得人機(jī)交互體驗(yàn)極佳。IT6000 系列機(jī)型還具備多種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能,接入方式豐富多樣,支持有線(xiàn)以太網(wǎng)、Wifi、2G 網(wǎng)絡(luò)等。讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,可視化遠(yuǎn)程維護(hù)等功能。
產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn):
1、IT6000 系列采用 Cortex-A8 架構(gòu) CPU,工作主頻高達(dá)600MHz,可以流暢支持動(dòng)畫(huà)以及視頻播放;
2、1Gbit,采用SLC型 NandFlash,數(shù)據(jù)固若金湯,內(nèi)存采用DDR2 1Gbit;
3、采用匯川 InoTouh 開(kāi)發(fā)軟件,既支持所見(jiàn)即所得的組態(tài)圖形化編程語(yǔ)言,也支持宏指令代碼;符號(hào)式編程與圖形化編程相結(jié)合,既可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易化編程也可以實(shí)現(xiàn)靈活性編程;
4、多達(dá) 3 個(gè)串行通信口 COM1-3,部分機(jī)型具備以太網(wǎng)通信功能。具備 2 個(gè) USB 口。
規(guī)格參數(shù):
優(yōu)化資料:
情況觀測(cè)器是模型參照自適應(yīng)的一種特殊方式。
觀測(cè)器方法將信捷plc通訊線(xiàn)本身做為參考模型,以情況觀測(cè)器做為可調(diào)模型。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于逃避了純積分問(wèn)題,保證了參考模型的精確性,減少了對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的敏感度。給出了一種基于全階情況觀測(cè)器的容錯(cuò)控制方法。該方法利用全階情況觀測(cè)器識(shí)別轉(zhuǎn)速,同時(shí)利用反饋矩陣的設(shè)計(jì)提升轉(zhuǎn)速估計(jì)的精確度。該方法還選用數(shù)據(jù)融合的思想促使在速度傳感器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),將情況觀察連接閉環(huán)控制,只是占據(jù)較小的一部分,當(dāng)信捷PLC-XC系列出現(xiàn)故障后將具體轉(zhuǎn)速全部由估計(jì)轉(zhuǎn)速取代,可保證在確診出故障后迅速完成閉環(huán)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)。情況觀測(cè)器方法設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的是反饋矩陣的設(shè)計(jì),對(duì)目前自適應(yīng)全階觀測(cè)器反饋矩陣的設(shè)計(jì)方法做出了較為詳細(xì)的分析總結(jié),在此基礎(chǔ)上給出了一種新型的反饋矩陣設(shè)計(jì)理念。