攀枝花SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器

所屬分類：攀枝花匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細介紹

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器融合匯川汽車級質(zhì)量設(shè)計標準與比較完善的可靠性分析和測試方法，提供5年整機質(zhì)保服務(wù)。3.5KHz速度環(huán)帶寬，8Mpps最高脈沖指令輸入，26bit安全型多圈絕對值電機，7000rpm最高轉(zhuǎn)速。標配STO與動態(tài)制動，標配EtherCAT總線FSoE功能，擴展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，內(nèi)置抱閘輸出與PTC檢測，CE/UL/KC/TUV認證。

產(chǎn)品概覽：

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品介紹：

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器融合匯川汽車級質(zhì)量設(shè)計標準與完善的可靠性分析和測試方法，提供5年整機質(zhì)保服務(wù)。3.5KHz速度環(huán)帶寬，8Mpps最高脈沖指令輸入，26bit安全型多圈絕對值電機，7000rpm最高轉(zhuǎn)速。標配STO與動態(tài)制動，標配EtherCAT總線FSoE功能，擴展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，內(nèi)置抱閘輸出與PTC檢測，CE/UL/KC/TUV認證。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點：

與機械

1、運用先進運動控制算法，實現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先3.5KHz的速度環(huán)帶寬響應(yīng)。

2、實現(xiàn)更準確的定位，配備26bit多圈絕對值編碼器。

3、追求更平滑的運行，支持最大指令脈沖頻率8Mpps。

4、追求更高速的運行，支持7000rpm高速旋轉(zhuǎn)。

5、實現(xiàn)更簡易的設(shè)置，開發(fā)16段工藝程序功能與多種運行方式（回原、定位、定速、跳轉(zhuǎn)）

6、實現(xiàn)故障的診斷與分析，開發(fā)的黑匣子功能可將報警前后伺服保存到非易失性存儲器中。

與人

1、標配STO與內(nèi)置動態(tài)制動，構(gòu)建設(shè)備安全系統(tǒng)。

2、擴展安全功能模塊實現(xiàn)SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，提高安全等級。

3、功能安全的伺服電機可提供伺服驅(qū)動器安全監(jiān)視功能所需的位置、速度。

4、伺服驅(qū)動器與功能安全卡組合使用時，可實現(xiàn)FSOE功能。

5、Stune單參數(shù)一鍵式調(diào)整功能實現(xiàn)機械共振自動抑制與環(huán)路增益自動調(diào)整，較大限度發(fā)揮機械性能，節(jié)約人員調(diào)試時間。

6、易連易用：采用type_C調(diào)試線纜實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、參數(shù)修改與調(diào)試運行。

規(guī)格參數(shù)：

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器

優(yōu)化資料：

由于無速傳感器技術(shù)早已成熟，OP文本顯示器速度傳感器故障的容錯控制一般是將速度傳感器的矢量控制方法在速度傳感器故障后順利切換到無速傳感器的矢量控制。近年來，無速度傳感器的矢量控制方法主要包括直接計算方法、模型參考自適應(yīng)方法、情境觀測方法和滑模觀測方法。

直接計算法便是利用同步角速度與轉(zhuǎn)差角速度相減獲得轉(zhuǎn)子角速度。轉(zhuǎn)差角頻率的計算依據(jù)磁場定向方式的不同而有所區(qū)別。該方法的優(yōu)點是測算直觀，轉(zhuǎn)速估計幾乎沒有延時。可是磁鏈觀察的準確性直接關(guān)系轉(zhuǎn)速估計準確度，而且嚴重取決于寧波信捷PLC電動機參數(shù)，抗干擾性差。針對這些缺陷，各國學(xué)者給出了相應(yīng)的改善方法020，關(guān)鍵利用改善的電機磁鏈觀察技術(shù)，電動機參數(shù)的線上識別、非線性賠償及偏差量的校準和賠償?shù)取?/span>

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器