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匯川技術推出首個應用EtherCAT 總線的小型PLC H5U，讓線體設備飛速運轉。隨著終端消費日趨升級，生產制造面臨巨大的壓力，而H5U 能夠簡化布線量、加快編程調試時間、滿足帶軸能力的要求以及嚴苛的成本控制需求，從容應對嚴峻的挑戰(zhàn)，是將EtherCAT 總線應用到小型PLC 的先鋒之作。
產品概覽：
產品簡介：
匯川技術推出首個應用EtherCAT 總線的小型PLC H5U，讓線體設備飛速運轉。隨著終端消費日趨升級，生產制造面臨巨大的壓力，而H5U 能夠簡化布線量、加快編程調試時間、滿足帶軸能力的要求以及嚴苛的成本控制需求，從容應對嚴峻的挑戰(zhàn)，是將EtherCAT 總線應用到小型PLC 的先鋒之作。
產品特性及優(yōu)點：
1、支持 32 軸 EtherCAT 總線運動控制，支持絕對 / 相對、速度、轉矩、點動控制、插補功能。最大支持72 個EtherCAT 從站；
2、支持 RS485、CAN、以太網和 EtherCAT 接口，可實現(xiàn)多層次網絡通信；以太網接口支持ModbusTCP 協(xié)議和套接字通信，滿足不同通信需求；
3、基于 PLCopen 的運動控制指令，可實現(xiàn)最大 32 軸運動控制；主機支持 4 軸 200KHz 脈沖輸出，4 路200KHz 高速輸入；
4、使用 LD/SFC編程，通過 FB/FC功能封裝工藝指令，形成自定義工藝庫，從而實現(xiàn)程序復用；封裝庫以程序不可見的方式復用，保護自主工藝；
5、主機本體自帶 16 路輸入和 14 路輸出，含4路高速輸入、4路中速輸入和 4 路高速輸出，可實現(xiàn) 4 軸脈沖輸出和4 軸編碼器計數(shù)；最大可擴展16 個本地擴展模塊；
6、支持直線圓弧插補 , 支持電子凸輪電子齒輪（脈沖軸和 EtherCAT 軸可以混合凸輪與插補）。
規(guī)格參數(shù)：
優(yōu)化資料：
三相四開關逆變器不僅可以作為寧波信捷PLC應用六開關逆變器的容錯控制方法，還可以單獨用作低成本逆變器，具有以下特點:①減少開關管和續(xù)流二極管的數(shù)量，成本低；②開關管的驅動電路和隔離電源數(shù)量減少；③減少開關管的損耗；④直流母線電壓利用率較低，如果維持相同的功率輸出，需要增加設備的額定電壓：⑤直流母線電容流相電流，電壓波動大。六開關逆變器具備8種開關情況，形成6個基本電壓矢量和2個零矢量。為了提高電壓利用率，減少導出電流諧波，寧波信捷PLC廠商通常使用電壓空間矢量控制系統(tǒng)來控制磁鏈軌跡跟蹤。然而，在四開關逆變器中只有4個長短不等的開關矢量，且沒有零矢量，因此，三相四開關逆變器PWM典型的六開關控制方法和傳動SVPWM不同，適合TPFSI的SVPWM容錯控制的關鍵是控制方法。
