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SV660系列伺服是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服產品。該系列產品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協議，采用對應的通信接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。
產品概覽：
響應帶寬可達3kHz,大大提高了伺服性能
搭配23bit絕對值編碼器，顯著提升設備重復定位精度和絕對定位精度
精準
EtherCAT通訊同步周期可支持125uS可實現300個節(jié)點120m距離，15ns同步誤差、±20ns同步抖動。同時位置環(huán)控制與同步信號同步，進一步提升多軸控制的同步性。
SV660與IS620比體積相比大幅縮小30%、易安裝
Stune、Etune自動增益調整，大幅降低調試難度，提升調試效率
功能安全
STO可防止在故障狀態(tài)時造成觸電或機械傷害。
動態(tài)制動
可防止電機快速旋轉造成的設備損失或人員傷害。
優(yōu)化資料：
因為速度傳感器是電機矢量控制中敏感的一環(huán)，當TN工業(yè)觸摸屏速度傳感器出現故障后，經常會導致系統崩潰，毀壞設備，甚至針對操作者的人身安全產生威脅。因而，針對速度傳感器開展實時監(jiān)測、故障檢測和容錯控制是十分必要的。
常用的優(yōu)化算法包括神經網絡算法、模糊控制和小波分析。利用模糊控制理論開展速度傳感器故障檢測。該方法根據足夠多的歷史記錄開展隸屬度設計，不斷融合新數據，并基于即時測出的數據完成故障檢測。同時，該方法還可以通過電機情況的特征差別故障是由速度傳感器故障還是參數轉變所引起。給出了一種根據神經網絡算法方法完成速度傳感器的診斷。該方法多用于數據比較復雜的場所，如地鐵列車等，偏少用于速度傳感器故障檢測。因為信捷PLC程序需要大量的數據與測算，因此在實踐應用中實現比較艱難。
