濟(jì)源IT6000系列通用HMI

所屬分類：濟(jì)源匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細(xì)介紹

IT6000系列HMI 產(chǎn)品屬于匯川新一代人機(jī)交互產(chǎn)品，相比IT5000系列，運(yùn)算性能有了3-4 倍的提升。輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工程頁面切換延遲問題，同時(shí)還具備更多的良好UI 控件，使得人機(jī)交互體驗(yàn)極佳。 IT6000系列機(jī)型還具備多種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能，接入方式豐富多樣，支持有線以太網(wǎng)、Wifi、2G 網(wǎng)絡(luò)等。讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，可視化遠(yuǎn)程維護(hù)等功能。

產(chǎn)品概覽：

IT6000系列通用HMI

產(chǎn)品介紹：

IT6000 系列HMI 產(chǎn)品屬于匯川新一代人機(jī)交互產(chǎn)品，相比IT5000 系列，運(yùn)算性能有了3 - 4 倍的提升。輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工程頁面切換延遲問題，同時(shí)還具備更多的良好UI 控件，使得人機(jī)交互體驗(yàn)極佳。IT6000 系列機(jī)型還具備多種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能，接入方式豐富多樣，支持有線以太網(wǎng)、Wifi、2G 網(wǎng)絡(luò)等。讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，可視化遠(yuǎn)程維護(hù)等功能。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)：

1、IT6000 系列采用 Cortex-A8 架構(gòu) CPU，工作主頻高達(dá)600MHz，可以流暢支持動(dòng)畫以及視頻播放；

2、1Gbit，采用SLC型 NandFlash，數(shù)據(jù)固若金湯，內(nèi)存采用DDR2 1Gbit；

3、采用匯川 InoTouh 開發(fā)軟件，既支持所見即所得的組態(tài)圖形化編程語言，也支持宏指令代碼；符號(hào)式編程與圖形化編程相結(jié)合，既可以實(shí)現(xiàn)簡易化編程也可以實(shí)現(xiàn)靈活性編程；

4、多達(dá) 3 個(gè)串行通信口 COM1-3，部分機(jī)型具備以太網(wǎng)通信功能。具備 2 個(gè) USB 口。

規(guī)格參數(shù)：

IT6000系列通用HMI

優(yōu)化資料：

情況觀測器是模型參照自適應(yīng)的一種特殊方式。

觀測器方法將信捷plc通訊線本身做為參考模型，以情況觀測器做為可調(diào)模型。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于逃避了純積分問題，保證了參考模型的精確性，減少了對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的敏感度。給出了一種基于全階情況觀測器的容錯(cuò)控制方法。該方法利用全階情況觀測器識(shí)別轉(zhuǎn)速，同時(shí)利用反饋矩陣的設(shè)計(jì)提升轉(zhuǎn)速估計(jì)的精確度。該方法還選用數(shù)據(jù)融合的思想促使在速度傳感器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將情況觀察連接閉環(huán)控制，只是占據(jù)較小的一部分，當(dāng)信捷PLC-XC系列出現(xiàn)故障后將具體轉(zhuǎn)速全部由估計(jì)轉(zhuǎn)速取代，可保證在確診出故障后迅速完成閉環(huán)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)。情況觀測器方法設(shè)計(jì)過程中最重要的是反饋矩陣的設(shè)計(jì)，對(duì)目前自適應(yīng)全階觀測器反饋矩陣的設(shè)計(jì)方法做出了較為詳細(xì)的分析總結(jié)，在此基礎(chǔ)上給出了一種新型的反饋矩陣設(shè)計(jì)理念。

IT6000系列通用HMI