黑龍江SV660系列通用型伺服

所屬分類(lèi)：黑龍江匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細(xì)介紹

SV660系列伺服是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協(xié)議，采用對(duì)應(yīng)的通信接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

產(chǎn)品概覽：

SV660系列通用型伺服

響應(yīng)帶寬可達(dá)3kHz,大大提高了伺服性能

SV660系列通用型伺服

搭配23bit絕對(duì)值編碼器，顯著提升設(shè)備重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度

SV660系列通用型伺服

精準(zhǔn)

EtherCAT通訊同步周期可支持125uS可實(shí)現(xiàn)300個(gè)節(jié)點(diǎn)120m距離，15ns同步誤差、±20ns同步抖動(dòng)。同時(shí)位置環(huán)控制與同步信號(hào)同步，進(jìn)一步提升多軸控制的同步性。

SV660系列通用型伺服

SV660與IS620比體積相比大幅縮小30%、易安裝

SV660系列通用型伺服

Stune、Etune自動(dòng)增益調(diào)整，大幅降低調(diào)試難度，提升調(diào)試效率

SV660系列通用型伺服

功能安全

STO可防止在故障狀態(tài)時(shí)造成觸電或機(jī)械傷害。

SV660系列通用型伺服

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

可防止電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)造成的設(shè)備損失或人員傷害。

優(yōu)化資料：

因?yàn)樗俣葌鞲衅魇请姍C(jī)矢量控制中敏感的一環(huán)，當(dāng)TN工業(yè)觸摸屏速度傳感器出現(xiàn)故障后，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，毀壞設(shè)備，甚至針對(duì)操作者的人身安全產(chǎn)生威脅。因而，針對(duì)速度傳感器開(kāi)展實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障檢測(cè)和容錯(cuò)控制是十分必要的。

常用的優(yōu)化算法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊控制和小波分析。利用模糊控制理論開(kāi)展速度傳感器故障檢測(cè)。該方法根據(jù)足夠多的歷史記錄開(kāi)展隸屬度設(shè)計(jì)，不斷融合新數(shù)據(jù)，并基于即時(shí)測(cè)出的數(shù)據(jù)完成故障檢測(cè)。同時(shí)，該方法還可以通過(guò)電機(jī)情況的特征差別故障是由速度傳感器故障還是參數(shù)轉(zhuǎn)變所引起。給出了一種根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法方法完成速度傳感器的診斷。該方法多用于數(shù)據(jù)比較復(fù)雜的場(chǎng)所，如地鐵列車(chē)等，偏少用于速度傳感器故障檢測(cè)。因?yàn)?a href='http://m.vtjxzc.cn/product/710.html' target='_blank' class='key_tag'>信捷PLC程序需要大量的數(shù)據(jù)與測(cè)算，因此在實(shí)踐應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)比較艱難。

SV660系列通用型伺服