佛山SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器

所屬分類：佛山匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細(xì)介紹

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器融合匯川汽車級(jí)質(zhì)量設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與比較完善的可靠性分析和測(cè)試方法，提供5年整機(jī)質(zhì)保服務(wù)。3.5KHz速度環(huán)帶寬，8Mpps最高脈沖指令輸入，26bit安全型多圈絕對(duì)值電機(jī)，7000rpm最高轉(zhuǎn)速。標(biāo)配STO與動(dòng)態(tài)制動(dòng)，標(biāo)配EtherCAT總線FSoE功能，擴(kuò)展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，內(nèi)置抱閘輸出與PTC檢測(cè)，CE/UL/KC/TUV認(rèn)證。

產(chǎn)品概覽：

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品介紹：

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器融合匯川汽車級(jí)質(zhì)量設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與完善的可靠性分析和測(cè)試方法，提供5年整機(jī)質(zhì)保服務(wù)。3.5KHz速度環(huán)帶寬，8Mpps最高脈沖指令輸入，26bit安全型多圈絕對(duì)值電機(jī)，7000rpm最高轉(zhuǎn)速。標(biāo)配STO與動(dòng)態(tài)制動(dòng)，標(biāo)配EtherCAT總線FSoE功能，擴(kuò)展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，內(nèi)置抱閘輸出與PTC檢測(cè)，CE/UL/KC/TUV認(rèn)證。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)：

與機(jī)械

1、運(yùn)用先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先3.5KHz的速度環(huán)帶寬響應(yīng)。

2、實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位，配備26bit多圈絕對(duì)值編碼器。

3、追求更平滑的運(yùn)行，支持最大指令脈沖頻率8Mpps。

4、追求更高速的運(yùn)行，支持7000rpm高速旋轉(zhuǎn)。

5、實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)易的設(shè)置，開發(fā)16段工藝程序功能與多種運(yùn)行方式（回原、定位、定速、跳轉(zhuǎn)）

6、實(shí)現(xiàn)故障的診斷與分析，開發(fā)的黑匣子功能可將報(bào)警前后伺服保存到非易失性存儲(chǔ)器中。

與人

1、標(biāo)配STO與內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，構(gòu)建設(shè)備安全系統(tǒng)。

2、擴(kuò)展安全功能模塊實(shí)現(xiàn)SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，提高安全等級(jí)。

3、功能安全的伺服電機(jī)可提供伺服驅(qū)動(dòng)器安全監(jiān)視功能所需的位置、速度。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器與功能安全卡組合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)FSOE功能。

5、Stune單參數(shù)一鍵式調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)機(jī)械共振自動(dòng)抑制與環(huán)路增益自動(dòng)調(diào)整，較大限度發(fā)揮機(jī)械性能，節(jié)約人員調(diào)試時(shí)間。

6、易連易用：采用type_C調(diào)試線纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、參數(shù)修改與調(diào)試運(yùn)行。

規(guī)格參數(shù)：

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器

優(yōu)化資料：

由于無(wú)速傳感器技術(shù)早已成熟，OP文本顯示器速度傳感器故障的容錯(cuò)控制一般是將速度傳感器的矢量控制方法在速度傳感器故障后順利切換到無(wú)速傳感器的矢量控制。近年來(lái)，無(wú)速度傳感器的矢量控制方法主要包括直接計(jì)算方法、模型參考自適應(yīng)方法、情境觀測(cè)方法和滑模觀測(cè)方法。

直接計(jì)算法便是利用同步角速度與轉(zhuǎn)差角速度相減獲得轉(zhuǎn)子角速度。轉(zhuǎn)差角頻率的計(jì)算依據(jù)磁場(chǎng)定向方式的不同而有所區(qū)別。該方法的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)算直觀，轉(zhuǎn)速估計(jì)幾乎沒(méi)有延時(shí)。可是磁鏈觀察的準(zhǔn)確性直接關(guān)系轉(zhuǎn)速估計(jì)準(zhǔn)確度，而且嚴(yán)重取決于寧波信捷PLC電動(dòng)機(jī)參數(shù)，抗干擾性差。針對(duì)這些缺陷，各國(guó)學(xué)者給出了相應(yīng)的改善方法020，關(guān)鍵利用改善的電機(jī)磁鏈觀察技術(shù)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的線上識(shí)別、非線性賠償及偏差量的校準(zhǔn)和賠償?shù)取?/span>

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器