恩施IRS111-20 系列SCARA機(jī)器人

所屬分類：恩施匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細(xì)介紹

IRS111-20 系列SCARA機(jī)器人產(chǎn)品是IRS100 系列SCARA 機(jī)器人產(chǎn)品在大負(fù)載應(yīng)用方面的延伸，其最大臂長(zhǎng)可達(dá)到1m，最大負(fù)載可達(dá)20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點(diǎn)，配備高性能IRCB500系列控制G柜系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 機(jī)器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長(zhǎng)，Z 軸行程有180mm 和420mm 可選，提供臺(tái)面安裝方式，廣泛應(yīng)用于大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件取放、搬運(yùn)、機(jī)械組裝等場(chǎng)合。

產(chǎn)品概覽：

IRS111-20 系列SCARA機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)：

1、速度快，高承載，高精度，省時(shí)易用；

2、機(jī)器人與視覺(jué)一鍵標(biāo)定，無(wú)需復(fù)雜編程，實(shí)現(xiàn)快速連接；

3、支持示教器、PC、HMI、遠(yuǎn)程IO、API函數(shù)等多種權(quán)限控制；

4、優(yōu)越的加速度、速度控制，提升運(yùn)行效率及系統(tǒng)振動(dòng)抑制能力；

5、二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)總線外部軸擴(kuò)展及IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)PLC 編程。

規(guī)格參數(shù)：

IRS111-20 系列SCARA機(jī)器人

優(yōu)化資料：

從構(gòu)成構(gòu)造來(lái)看，滑模控制結(jié)構(gòu)和模型參照自適應(yīng)控制構(gòu)造也非常相似，信捷plc仿真軟件不同之處在于模型參照自適應(yīng)法的自適應(yīng)率一般為PI控制器，而滑模控制器的自適應(yīng)率是滑?？刂破??；Ｓ^測(cè)器最主要的特點(diǎn)是魯棒性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)精確度要求低，這些特點(diǎn)特別適合對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的研究。參考自適應(yīng)法和滑模觀測(cè)器法對(duì)無(wú)速傳感器矢量控制模型進(jìn)行了詳細(xì)的比較。研究發(fā)現(xiàn)，這兩種方法相對(duì)簡(jiǎn)單易行，但滑模觀測(cè)器法的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較快，對(duì)電機(jī)參數(shù)數(shù)更強(qiáng)。信捷PLC代理廠家提出一種新型的滑?？刂破?，即固定附面層滑模控制器，這類觀測(cè)器不需要電壓信息就可觀察速率，并且在不需要知道轉(zhuǎn)距信息的情況下就能準(zhǔn)確地觀察出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈?；Ｓ^測(cè)器中固有的離散開(kāi)關(guān)控制，將不可避免地造成抖振狀況，盡管抖振狀況不能徹底解決，可是可以采用一定的方法對(duì)它進(jìn)行抑止。

IRS111-20 系列SCARA機(jī)器人