崇左SV660系列通用型伺服

所屬分類：崇左匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細(xì)介紹

SV660系列伺服是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協(xié)議，采用對應(yīng)的通信接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。

產(chǎn)品概覽：

SV660系列通用型伺服

響應(yīng)帶寬可達3kHz,大大提高了伺服性能

SV660系列通用型伺服

搭配23bit絕對值編碼器，顯著提升設(shè)備重復(fù)定位精度和絕對定位精度

SV660系列通用型伺服

精準(zhǔn)

EtherCAT通訊同步周期可支持125uS可實現(xiàn)300個節(jié)點120m距離，15ns同步誤差、±20ns同步抖動。同時位置環(huán)控制與同步信號同步，進一步提升多軸控制的同步性。

SV660系列通用型伺服

SV660與IS620比體積相比大幅縮小30%、易安裝

SV660系列通用型伺服

Stune、Etune自動增益調(diào)整，大幅降低調(diào)試難度，提升調(diào)試效率

SV660系列通用型伺服

功能安全

STO可防止在故障狀態(tài)時造成觸電或機械傷害。

SV660系列通用型伺服

動態(tài)制動

可防止電機快速旋轉(zhuǎn)造成的設(shè)備損失或人員傷害。

優(yōu)化資料：

因為速度傳感器是電機矢量控制中敏感的一環(huán)，當(dāng)TN工業(yè)觸摸屏速度傳感器出現(xiàn)故障后，經(jīng)常會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，毀壞設(shè)備，甚至針對操作者的人身安全產(chǎn)生威脅。因而，針對速度傳感器開展實時監(jiān)測、故障檢測和容錯控制是十分必要的。

常用的優(yōu)化算法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊控制和小波分析。利用模糊控制理論開展速度傳感器故障檢測。該方法根據(jù)足夠多的歷史記錄開展隸屬度設(shè)計，不斷融合新數(shù)據(jù)，并基于即時測出的數(shù)據(jù)完成故障檢測。同時，該方法還可以通過電機情況的特征差別故障是由速度傳感器故障還是參數(shù)轉(zhuǎn)變所引起。給出了一種根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法方法完成速度傳感器的診斷。該方法多用于數(shù)據(jù)比較復(fù)雜的場所，如地鐵列車等，偏少用于速度傳感器故障檢測。因為信捷PLC程序需要大量的數(shù)據(jù)與測算，因此在實踐應(yīng)用中實現(xiàn)比較艱難。

SV660系列通用型伺服