北海SV630系列經(jīng)濟(jì)型伺服

所屬分類：北海匯川plc
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發(fā)布日期：2022/08/13
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詳細(xì)介紹

SV630 系列伺服是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協(xié)議，采用對(duì)應(yīng)的通信接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

產(chǎn)品概覽：

SV630系列經(jīng)濟(jì)型伺服

快速

?2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬

?EtherCAT總線伺服可支持1ms內(nèi)同步100個(gè)軸

SV630系列經(jīng)濟(jì)型伺服

精準(zhǔn)

?絕對(duì)值編碼器分辨率達(dá)到18bit，相當(dāng)于4.94角秒

?EtherCAT總線同步時(shí)鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動(dòng)

SV630系列經(jīng)濟(jì)型伺服

方便易用

配線方便簡(jiǎn)單；省去限位與原點(diǎn)；一鍵式調(diào)整；絕對(duì)值編碼器電池更換方便可靠

SV630系列經(jīng)濟(jì)型伺服

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)達(dá)到較高的防護(hù)等級(jí)，使用安全可靠

SV630系列經(jīng)濟(jì)型伺服

優(yōu)化資料：

DS伺服驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下觀察獲得定子電流最后收斂于實(shí)際的電流值，因此殘差信號(hào)E趨近于零，一旦速度傳感器出現(xiàn)故障，破壞了觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)，造成觀察的電流嚴(yán)重偏移具體電機(jī)電流值，促使殘差E超出給出的閥值，傳出故障信號(hào)。該方法利用情況觀測(cè)器開展故障檢測(cè)，更有利于開展容錯(cuò)控制。提出利用拓展卡爾曼過(guò)濾器（EKF）的方法觀察轉(zhuǎn)速或電流偏差來(lái)進(jìn)行速度傳感器故障檢測(cè)。根據(jù)EKF方法獲得轉(zhuǎn)速的預(yù)測(cè)值與實(shí)際轉(zhuǎn)速作差定義確診變量。當(dāng)兩相驅(qū)動(dòng)器速度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，確診變量會(huì)超出閾值而傳出故障信息。但是該方法針對(duì)低速運(yùn)行狀態(tài)容易發(fā)生誤確診，方法上還有待提高。

SV630系列經(jīng)濟(jì)型伺服