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當可編程邏輯節(jié)制器投入運轉(zhuǎn)后,其事情進程普通分為三個階段,即輸入采樣、用戶法式履行和輸出革新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在全部運轉(zhuǎn)時代,可編程邏輯節(jié)制器的CPU以必然的掃描速率反復履行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯節(jié)制器以掃描體例依次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的響應(yīng)的單位內(nèi)。輸入采樣竣事后,轉(zhuǎn)入用戶法式履行和輸出革新階段。在這兩個階段中,即便輸入狀況和數(shù)據(jù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)變,I/O映象區(qū)中的響應(yīng)單位的狀況和數(shù)據(jù)也不會改動。因而,若是輸入是脈沖旌旗燈號,則該脈沖旌旗燈號的寬度必需大于一個掃描周期,才氣包管在任何環(huán)境下,該輸入均能被讀入。可編程邏輯節(jié)制器
二、用戶法式履行階段
在用戶法式履行階段,可編程邏輯節(jié)制器老是按由上而下的挨次依次地掃描用戶法式(梯形圖)。在掃描每條梯形圖時,又老是先掃描梯形圖左側(cè)的由各觸點組成的節(jié)制線路,并按先左后右、先上后下的挨次對由觸點組成的節(jié)制線路停止邏輯運算,然后按照邏輯運算的成果,革新該邏輯線圈在體系RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀況;或革新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀況;或肯定是不是要履行該梯形圖所劃定的特別功用指令。
即,在用戶法式履行進程中,只要輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)變,而其他輸出點和軟裝備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)變,并且排在上面的梯形圖,其法式履行成果會對排鄙人面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起感化;相反,排鄙人面的梯形圖,其被革新的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才氣對排在其上面的法式起感化。