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交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能??蓹z測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9,在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中。且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降。是步距角為1,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,四、過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。其轉(zhuǎn)矩上限為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,6°、1,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0,72°、0。信捷PLC
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小,信捷伺服停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,09°。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,72°、0,三、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,09°、0。所以其工作轉(zhuǎn)速上限一般在300~600RPM,036°。兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0。它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),89秒,步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,五、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器。所以為保證其控制精度。其步距角為0,即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。9°、0。可涵蓋機(jī)械的剛性不足.并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)。
寧波控制柜便于系統(tǒng)調(diào)整,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,六、速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī).交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,以松下MSMA400W交流伺服電機(jī)為例,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。綜上所述。驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,以松下交流伺服系統(tǒng)為例.由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù).8°.可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩.036°.36°.當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)..如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī);或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等.啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,德國百格拉公司(BERGERLAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1。8°、0。應(yīng)處理好升、降速問題.36°、0.驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán).交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中.控制性能更為可靠。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))。072°、0,一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3。
從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),所以。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩。