伺服的構(gòu)造

發(fā)布日期：2018-02-06 作者：點擊：

可能以氣壓、油壓、或是電力驅(qū)動的方式呈現(xiàn)。若是采用油壓驅(qū)動方式，則為油壓伺服系統(tǒng)。信捷伺服例如一個機械手臂。目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動方式，致動器的功能在于主要提供受控體的動力。伺服系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體（plant）、致動器（actuator）、傳感器（sensor）、控制器（controller）等幾個部分，致動器包含了馬達與功率放大器?；蚴且粋€機械工作平臺，例如應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的特別設(shè)計馬達稱之為伺服馬達(servomotor)，其裝置內(nèi)含位置回授裝置。一個傳統(tǒng)伺服機構(gòu)系統(tǒng)的組成，其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器，馬達通常提供類比式的速度回授信號，受控體系指被控制的物件，伺服驅(qū)動器主要包含功率放大器與伺服控制器，經(jīng)由外回路的類比命令。

寧波控制柜通常必須再加上一個位置控制器(positioncontroller)，目前主要應(yīng)用于工業(yè)界的伺服馬達包括直流伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應(yīng)交流伺服馬達。如扭矩控制、速度控制、與位置控制等，伺服驅(qū)動器包含了伺服控制器與功率放大器，，采用這種伺服驅(qū)動器，以伺服馬達為例。才能完成位置控制，控制界面采用±10V的類比訊號，其中又以永磁交流伺服馬達占絕大多數(shù)，控制器的功能在于提供整個伺服系統(tǒng)的閉路控制。如光電編碼器（opticalencoder）或是解角器（resolver），目前一般工業(yè)用伺服驅(qū)動器(servodrive)通常包含了控制器與功率放大器，可直接控制馬達的轉(zhuǎn)速或扭矩。信捷PLC伺服馬達提供分辨率的光電編碼器回授信號。