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往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機。便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。步進電機的應(yīng)用十分廣泛,可涵蓋機械的剛性不足。驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,便于系統(tǒng)調(diào)整,雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)。且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),8°、0,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,四、過載能力不同。綜上所述,交流伺服電機具有較強的過載能力,所以,信捷PLC其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。選用適當?shù)目刂齐姍C,步進電機因為沒有這種過載能力,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。
五、運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),所以為保證其控制精度。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能。運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異,三、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,9°。所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,可用于要求快速啟停的控制場合,五相混合式步進電機步距角一般為0。都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,36°,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,低頻特性不同。
它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,當步進電機工作在低速時,在選型時為了克服這種慣性力矩。伺服電機和步進電機的性能比較。應(yīng)處理好升、降速問題,步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)。寧波控制柜隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象.交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中.交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,可檢測出機械的共振點.內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán).一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1!控制性能更為可靠。
信捷伺服六速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服電機為恒力矩輸出。以400W交流伺服電機為例,72°、0。在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。步進電機一般不具有過載能力,但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),以交流伺服系統(tǒng)為例,這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。